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壓痕技術通過將壓頭壓入材料表面并隨后對壓痕進行測量來評估材料的機械性能。壓痕試驗首次用于硬度測量。使用一定形狀和尺寸的硬質物體作為壓頭，在一定的壓力下壓入被測材料中一段時間后再卸載。根據總壓痕載荷與位移或面積之間的關系來確定測試材料的硬度。

根據從試驗中獲得的載荷-位移數據，彈性模量E和硬度H可以分別從卸載曲線初始部分的斜率和峰值載荷與壓痕投影接觸面積的比值中得出。

組成巖石的三類物質具有不同的微觀力學特征：

(a)類代表以黃鐵礦為主的重礦物，具有最高的彈性參數，硬度4.08-16.58GPa，楊氏模量63.19-120.5GPa

(b)類代表以石英為主的硅酸鹽類礦物，具有中等的彈性參數硬度1.73-5.24GPa，楊氏模量42.37-80.7GPa

(c)類代表以固體瀝青為主的有機質，具有最低的彈性參數硬度0.19-3.03GPa，楊氏模量11.86-42.27GPa

巖石力學實驗是連接地質學、材料科學和工程實踐的橋梁，對于確保工程安全、提高資源利用率和推動科技進步具有重要作用。